Se Podría decir que la ingeniería civil comenzó cuando los humanos empezaron a ingeniarse artículos para su vida cotidiana. Los primeros hombres en utilizar algunos de los principios de la ingeniería fueron los de la edad de piedra para conseguir sus alimentos, pieles y armas de defensa como hachas, puntas de lanza, martillos etc.Pero el desarrollo de esta comenzó cuando los hombres dejaron de ser nómadas para convertirse en sedentarios y así cultivar sus productos y criar animales.
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